Топологический анализ интегрируемых задач динамики твердого тела. М. П. Харламов

Монография представляет собой переиздание книги, впервые опубликованной в 1988 году в издательстве ЛГУ. В ней излагаются методы качественного исследования интегрируемых систем механического происхождения с нелинейными первыми интегралами. Основной объект приложения — задача о движении твердого тела (гиростата) около неподвижной точки в осесимметричном силовом поле. Разработаны аналитические методы топологического анализа механических систем, не привлекающие аппарата математической теории интегрируемых гамильтоновых систем. Исследована фазовая топология случаев интегрируемости Л.Эйлера — Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина — Л. Н. Сретенского, С. В. Ковалевской. Исправлен ряд опечаток первого издания, добавлены отдельные комментарии.

Книга рассчитана на научных работников в области дифференциальных уравнений и теоретической механики, аспирантов и студентов механико- математических факультетов.