Математические модели движения колесных аппаратов. А. В. Влахова

В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени.

Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.